Sánchez, de 46 años, fue el primero que prometió el cargo sin la presencia de los símbolos católicos, la Biblia y el crucifijo sobre la mesa.
El rey introdujo este cambio hace cuatro años para cumplir con la libertad religiosa que decreta la Constitución.
Al acto asistió el presidente saliente, el conservador Mariano Rajoy.
El boletín oficial del estado publicó hoy el decreto de nombramiento como presidente de Sánchez y el cese de Rajoy después de que ayer prosperó en el Congreso de los Diputados la moción de censura que el líder socialista presentó contra el líder conservador tras la sentencia que condenó por corrupción al Partido Popular (PP).
Esta es la primera vez en España que es nombrado un presidente tras prosperar una moción de censura, por lo que el traspaso del poder será el más rápido de la historia del país.